产品概述

输电线路导线、地线上缠绕异物（广告、布条、气球等），导线、地线遭受雷击、外破、火灾等事故引起的损伤是架空输电线路常见的缺陷，其危害性大，作业人员未进入导、地线很难发现上述缺陷，进入有断股的导、地线带电作业，都存在很大的安全风险，且劳动强度大。同塔多回的线路则需要停电作业，降低了供电的可靠性。故本公司研制的输电线路带电巡检机器人能替代作业人员进入导、地线进行带电作业，实现对导、地线上的风筝、广告布条等异物进行带电清除，并能近距离巡查导、地线的缺陷。

 

技术特色

1、 机器人采用特殊材料结构设计，实现导线的等电位带电工作。

2、 采用大容量、高效电池模块实现长时间稳定工作。

3、 控制部分采用高性能元器件及合理设计，实现高压、高磁环境下的稳定运行，具有较强的抗电磁干扰能力。

4、 专用除异物装置实现各类异物的高效清除。

5、 机器人由地面无线控制结合自动控制，运行可靠性、稳定性高。

6、 视频摄像头可多角度、近距离对导、地线进行检测，并具有图像保存功能。

7、 地面远距离无线控制，遇异常情况机器人实行自动锁定。

 

产品特点

1、行进装置：机器人能在一个档距内的导、地线上自由进退，能控制上下坡及行进速度，并能在线路带电情况下越过压接管、防震锤等障碍物，行走距离大于4000米。

2、机械除异物装置：可清除导、地线上各种类缠绕物，如：广告条幅、塑料薄膜、风筝、气球、尼龙绳等。

3、视频探测装置：机器人携带2只多自由度、可变焦摄像机。能对导、地线进行近距离多方位监视，巡查导、地线及绝缘子上缺陷，监測通道状况。

4、地面控制平台:实现地面实时监测和操控。地面控制台能无线接收检修检测视频图像等数据，并能进行重点部位定点拍摄；地面人员可通过视频监控，实时对行进装置和检修装置的动作进行控制；能对检测图像和数据进行储存处理。

5、能顺利通过线路上的防震锤、压接管、修补条等障碍，爬坡能力达到35°。

6、机器人在行进过程中如有异常，具有自动锁止功能。

7、机器人设计合理，方便工作人员操作。