传统的人工巡检方法不仅工作量大而且条件艰苦，在一些特殊地带，如山区和大河，输电线路除障存在很大困难，靠常规方法难以完成 。

智能巡检机器人采用机器视觉和动力平衡控制技术来对整套轨迹动作进行指导，再结合传感器微调控制和自身平衡控制，保证巡线机器人安全带电巡检服务。